Popa é a parte traseira do barco.
Proa é a parte dianteira do barco
Bordo cada uma das duas partes delimitadas pela linha longitudinal do casco
Bombordo é o lado esquerdo da embarcação com você olhando da popa para a proa.
Convés é toda a parte superior do barco
Defensas são bolas de borracha usadas para defender o casco da embarcação
Escotilhas são pequenas aberturas na cabine, usadas para iluminação e ventilação
Navegar é viajar sobre água, viajar de barco,
Nó é uma unidade de velocidade, igual a uma milha náutica por hora
Barlavento é o lado da embarcação voltado para a direcção de onde o vento sopra.
Tripulante, executando tarefas necessárias como subir âncora
O vento folgado o melhor vento para velejar
Mar grosso é quando o mar está com grandes vagas ou vagalhões,
Fazer água. Uma embarcação fazendo água de forma incontrolável num náufrago
Dobrar o cabo “dobrar o Cabo da Boa Esperança” com o sentido de ultrapassar uma idade já madura, ser velho.
Embornal orifício para saída de água do mar 
Rebenta dos embornais (provérbio flamengo ) uma situação incómoda